RGB-D对象跟踪最近引起了广泛的关注,这得益于视觉和深度通道之间的共生能力。但是,鉴于有限的注释RGB-D跟踪数据,大多数最先进的RGB-D跟踪器是高性能RGB的简单扩展程序,而无需完全利用深度通道中深度通道的潜在潜力离线训练阶段。为了解决数据集缺乏问题,本文发布了一个名为RGBD1K的新的RGB-D数据集。 RGBD1K包含1,050个序列,总计约250万帧。为了证明对较大的RGB-D数据集的培训的好处,尤其是RGBD1K,我们开发了一个基于变压器的RGB-D跟踪器,名为SPT,是使用新数据集的未来视觉对象跟踪研究的基线。使用SPT跟踪器进行的广泛实验的结果表明,RGBD1K数据集的潜力可以提高RGB-D跟踪的性能,从而激发了有效跟踪器设计的未来发展。数据集和代码将在项目主页上提供:https://will.be.available.at.at.this.website。
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